(信息来源:江苏省工业和信息化厅)
► 产品名称:NEXT
► 产品特性
1、 NEXT是由两部分组成,上层为控制层,下层为驱动层。可更换不同的控制模块,实现不同的控制方式。
2、移动导航:自主导航,2cm越障,3cm间隙跨越。搭载编码器、IMU、超声波、防跌落传感器。
3、激光/视觉SLAM:可自主选配多种激光雷达和摄像头进行SLAM开发。
4、多编程接口:基于开源的ROS,提供丰富的API。
5、服务机器人底盘:可快速改造为服务机器人底盘,为服务机器人提供运动控制、建图和导航功能。
6、多品类服务:提供多种品类方案,满足不同的应用场景。
► 创新点
1) 快拆机构
2) 可快速改造为服务机器人底盘,为服务机器人提供运动控制、建图和导航功能
3)可自主选配多种激光雷达和摄像头进行SLAM开发
► 适用范围
1) 用于大学、高职等教育机构学习的机器人实验平台
2) 是ROS开发的教学平台
3) 作为移动机器人的智能移动平台